Този документ описва пасивен механизъм за катерене по стъпала за помощно средство за придвижване (ролатор или проходилка). Механизмът може да генерира движение на колелата нагоре-надолу, като използва зъбна двойка и връзки

 През последните години има нарастваща нужда от помощни средства за придвижване, като ролки и проходилки, които да помагат на хората при ежедневните им дейности. Тези средства за придвижване осигуряват усещане за независимост и лекота на движение, като помагат на хората да поддържат активен и здравословен начин на живот.

  За да подобрят функционалността на тези устройства, изследователите работят върху разработването на нови функции, една от които е пасивното катерене по стъпала. Тази технология позволява на ролаторите и проходилките лесно да се катерят по препятствия като бордюри, прагове на врати и други неравни повърхности без усилие и безопасно.

Функцията за пасивно изкачване на стъпала е проектирана да осигури гладко каране на потребителите, без да причинява дискомфорт или неудобство. Той е лесен за работа и изисква минимално участие на потребителя, което го прави идеално допълнение към всяка помощ за придвижване. С функцията за пасивно стъпало за катерене хората могат уверено да навигират различни терени, разширявайки достъпа си до повече области и дейности. Той насърчава усещането за овластяване и самодостатъчност, позволявайки на потребителите да поддържат активен и пълноценен живот.

  В заключение, пасивното катерене е значителен напредък в развитието на устройствата за мобилност. Той подобрява функционалността на ролаторите и проходилките, осигурявайки гладко и безпроблемно каране за потребителите. С многобройните си предимства, той е готов да се превърне в основна характеристика във всички помощни средства за придвижване, подобрявайки живота на хората, които разчитат на тези устройства.

Този документ описва пасивен механизъм за катерене по стъпала за помощно средство за придвижване (ролатор или проходилка). Механизмът може да генерира движение на колелата нагоре-надолу, като използва зъбна двойка и връзки, и това движение позволява на потребителя да трансформира своята тласкаща сила в повдигащи и поддържащи сили за изкачване на стъпала. Обикновено за конвенционален ръчен помощник за придвижване е трудно да се изкачи на стъпало, по-високо от половината от радиуса на предното колело. Тази статия показва, че нашият механизъм е в състояние да се изкачи на стъпало, което е по-високо от радиуса. В тази статия първо описваме компонентите на нашия разработен механизъм за катерене по стъпала и тяхното разположение. След това се обсъждат геометричните и силовите условия за извършване на стъпаловидно катерене. Освен това е показано, че нашият механизъм може да намали ударите, причинени от неочакван сблъсък със стъпка. Този имот трябва да е подходящ за помощ при придвижване. обсъждаме захранването за по-лесно и безопасно боравене